子女对父母有赡养扶助的义务。当父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女有权要求父母付给抚养费。同样，如果子女不履行赡养义务，无劳动能力的或生活困难的父母也有权要求子女付给赡养费。这些权利和义务都是基于《民法典》第一千零六十七条的规定。在实际生活中，我们应该了解这些法律规定，以便更好地保障老年人的权益。同时，我们也应该通过法律途径解决相关问题，以避免产生不必要的法律纠纷。
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