understand
v. 理解懂推断猜想以为了解明白解释不言自明认为…理所当然
understanding
n. 理解了解谅解理解力判断领会思维能力非正式的协议或协定
understandability
n. 易懂
misunderstanding
n. 误解误会曲解争执不和
understood
v. 理解懂得了解默认认识到明了听说（understand的过去式和过去分词）
understand名词变形
可以变成understands，第三人称单数形式
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